相对极差

极差：

diff = v a l_{m a x} - v a l_{m i n} - | l a s t_{m e a n} - c u r r_{m e a n} |

index = \frac{diff}{c u r r_{m e a n}} = \frac{v a l_{m a x} - v a l_{m i n} - | l a s t_{m e a n} - c u r r_{m e a n} |}{c u r r_{m e a n}}

用于pitch事件的计算，可以判定他的波动占的比例

item	原方法	深度方法
结构	two-stage，属于后处理，系统结构复杂	one-stage，无需后处理，系统结构简单
hard case	依赖lane检测结果，hard case靠手写rule，不利于泛化	希望模型学到更多的指导信息，数据支持下hard case更稳定